Essa espécie foi descoberta em 1881, mas o Iguanodon anglicus, muito semelhante, foi um dos primeiros dinossauros a serem descobertos (em 1822) e o primeiro a ser descrito cientificamente. Durante o início do período Cretáceo, esse gênero parece ter sido um dos mais comuns. Habitou diferentes ambientes, provavelmente alimentando-se de samambaias e cavalinhas junto de rios e lagos. Andava em grandes manadas, através das quais protegiam-se uns aos outros e a seus ninhos e filhotes.

Possuía mandíbulas poderosas, em forma de bico, para cortar os vegetais e molares fortes para triturá-los. As pernas tinham três dedos e os braços, 5 dedos. Um deles era um polegar em forma de ferrão, que pode ter sido usado como defesa (Garra) e para cortar folhagem, outro um “mindinho” flexível, que deve ter sido usado para agarrar folhas e levá-las à boca. Os outros três dedos serviam de apoio para andar sobre quatro patas. Também podia erguer-se para alcançar folhas mais altas ou para caminhar sobre as patas traseiras, usando a cauda para equilibrar o corpo.

Existem pelo menos sete outras espécies do mesmo gênero: Iguanodon hollingtonensis (relativamente pequeno, com cerca de seis metros de comprimento e menos de uma tonelada), Iguanodon anglicus e Iguanodon dawsoni viveram por volta de 132 milhões de anos a.C.; mas Iguanodon atherfieldensis, Iguanodon fittoni, Iguanodon hoggi, Iguanodon lakotaensis e Iguanodon ottingeri foram contemporâneos do Iguanodon bernissartensis.